1 0 -1 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.0 0.00 0.00 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0.00 0.00 0.00 0.00